上海海事大學打造無人水面艇

上海海事大學日前對外發布最新科研成果，由該校科學研究院航運技術與控制工程交通行業重點實驗室無人水面艇課題組開發研制的“‘海騰01’號智能高速無人水面艇”成功落水。

作為國際研究熱點，“海騰01”號瞄準世界最先進無人水面艇技術，開發具有全天候、高海況下自主航行，實時進行水面監視監測、水下測量勘探功能,多操控模式、大載荷特點的高速無人水面艇。“海騰01”號可在海事巡航、航道測量、水文監測、水面防污染監測、進出港與過境船舶監測監視、水上消防、水上溢油控制與回收、海上搜尋救助、沉船勘探打撈、水上反恐、專屬經濟區守護與活動取證、海洋資源調查與取樣等領域無人作業。

該項目獲得2010年中央財政支持地方高校發展專項資金支持，并在國內首次實現海上溢油處理水面機器人技術及其裝備的試驗性應用。

技術領先 海洋開發新手段

據介紹，“海騰01”號智能高速無人水面艇長10.5米，寬3.6米，滿載排水量8.5噸，吃水0.8米。使用噴水推進，最大航速40節，巡航速度30節。由艇體、推進系統、能源系統、導航系統、通訊系統、控制系統和任務系統等組成。具有全自航模式、半自航模式和全遙控模式三種工作模式。配備有毫米波雷達、激光雷達、前視聲納、立體視覺和360度監控攝像機等監測設備，可進行水上和水下障礙物的全方位探測。并通過多源信息融合提高障礙物探測的準確性和可靠性，為自主避障提供足夠信息。“海騰01”號既可無人駕駛，也可人工駕駛，駕控臺上的人工駕駛具有最高優先級，便于無人艇調試過程中的監控與緊急情況處置。

該課題組負責人王建華副教授表示，無人水面艇為海洋開發利用和航運發展開辟了一條安全高效的新途徑。“海騰01”號智能高速無人水面艇實驗平臺不僅可滿足學校無人水面艇教學、科研和對外服務等需要，也為進一步應用開發預留了空間。同時，“海騰01”號主體為通用平臺，具有2噸的搭載能力和足夠的甲板面積，可搭載執行不同任務的設備，開發用于海上救助、消防、高海況條件下的航道監測和復雜水域的水文勘探等危險任務。在保護專屬經濟區、防止海上污染、開發海洋資源、海事巡航、反恐等方面發揮作用，解決人工作業不安全問題。

潛心十年 打造無人水面艇實驗平臺

據上海海事大學科學研究院院長陳偉炯教授介紹，“海騰01”號的研發歷時近10年，可以說是實驗室幾代研究人員心血的結晶。自2006年起，在交通運輸部、上海市政府和學校的支持下,該院航運技術與控制工程交通部重點實驗室科研團隊開始進行無人水面艇的研究和應用。在顧偉、王建華、褚建新、沈愛弟、劉昭、薛圻蒙、袁敏、王宇澄、張雄、康偉、王鵬等一批教授、科研人員的潛心研究下，完成了交通行業和上海市的一系列研究課題，并先后研發出第一代、第二代、第三代等3種型號的無人水面艇，應用于水上救助、水文勘測和水面環境監測等領域。

2010年，實驗室無人水面艇課題組在中央財政支持地方高校發展專項資金支持下，在前三代無人水面艇技術基礎上，與學校實驗室管理處一起，進行智能高速無人水面艇實驗平臺“海騰01”號的建設，目標是瞄準國際先進指標，建設具有國內先進水平的無人水面艇實驗系統，為相關學科建設提供先進的實驗條件。

主管“海騰01”號建設項目的該實驗室副主任沈愛弟高工介紹，隨著海洋資源開發和水運行業的快速發展，港口、航道、船只的安全問題日顯突出，對反恐、反海盜的要求也愈來愈高。目前國際先進的無人水面艇航速已達45節，具備自主航行能力，且具有較高智能。我國無人水面艇目前主要集中在遙控艇的研發和應用，在智能化方面，很多關鍵技術還很薄弱。因此，國內相關專家呼吁，智能無人水面艇的前瞻性技術探索和研究不僅很有必要，而且十分緊迫。

根據實驗結果、公開的文獻資料等顯示，“海騰01”號無人水面艇的性能處于國內領先水平。由于國內制造水平、艇載設備供貨限制和軟件研發等不足，與國際領先的無人水面艇尚有差距，該課題組正在智能化方面趕上國際先進水平。

首戰告捷 高危環境下回收海上溢油

據悉，“海騰01”號智能高速無人水面艇目前已完成艇載設備安裝調試、全艇試航和船檢等工作，于今年10月25日交付上海海事大學。

作為該實驗平臺的第一個應用開發項目，上海海事大學與交通部東海救助局合作，成功申請了上海市科委科技攻關項目“海上溢油處理水面機器人”課題，在主體艏甲板搭載海上溢油回收設備，實現了高危環境下通過機器人對水面溢油進行監測與回收，在國內首次實現海上溢油處理水面機器人技術及其裝備的試驗性應用。該項目已于11月7日通過上海市科委的驗收。

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